短いですがこちらに草刈り作業中の動画をアップしました。まだまだ精度を上げていかなくてはいけませんが、まずは草刈り対象物の検知→対象物までの単眼距離推定→対象物への到達→実際に草刈りの実施までを自律的に行うことができるようになりました。